中国石化储罐、船舶船体、风电电杆爬墙高压除锈喷砂机器人

中国石化储罐、船舶船体、风电电杆爬墙高压除锈喷砂机器人的详细描述：

详细参数：

外形尺寸                850mm×634mm×460mm
重量                    115kg
负载能力                200kg
最大速度                9m/min
机械臂展开尺寸          1250mm
机械臂末端负载能力      40 Kg
摄像机云台旋转角度      回转±180°，俯仰±90°
防护等级                IP65

详细说明：

多功能爬壁机器人主要面向石化储罐、船舶船体、风电电杆、运输管道等检修作业需求，采用模块化设计思想，可通过搭载不同类型机械臂或作业模块，以遥操作/全自主模式，实现对各类导磁性装备非连续性工作表面的自动化清洗、除锈、喷漆、检测等作业。
机器人采用永磁吸附形式与四轮四驱传动方案，主要由分体式车体模块、四自由度机械臂模块和主辅摄像机模块构成，各模块间机械电气完全隔离，具备独立的防尘防水功能，能够根据作业需求实现机器人的快速拆解、运输与对接，在通过非连续作业区域或狭窄运输空间方面具有极强的优势，同时机器人具备全局/局部视觉监测系统与三维实时运动仿真系统，能够实现对作业现场的全方位监测与机器人状态的动态感知。